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RoboSense于IROS 2025正式发布AC2 获顶尖专家关心承认
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RoboSense于IROS 2025正式发布AC2 获顶尖专家关心承认

  • 分类:机械知识
  • 作者:J9.COM(中国认证)集团官方网站
  • 来源:
  • 发布时间:2025-10-25 10:43
  • 访问量:

【概要描述】

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  朱延河(工业大学传授):具身智能机械人需冲破 “人类眼睛认知局限”,AC2 做为融合多传感器的 “Super Eye”,其手艺立异已超越海外同业,为机械人打制 “超越人类视觉的能力” 供给可能。

  AC2 的推出,使 RoboSense Active Camera 系列构成完整产物矩阵,笼盖机械人 “挪动” 取 “操做” 两大焦点使命需求。目前,AC2 已完成初步使用验证,反面向学界、业界开辟者发送内测邀请。

  正在 2025 年国际智能机械人取系统大会(IROS 2025)举办期间,RoboSense 速腾聚创于杭州召开 “机械人之眼” 从题沙龙,正式发布 Active Camera 系列全新产物 ——“机械人操做之眼” AC2。本次沙龙中,RoboSense 立异事业部总裁王鹏分享机械人视觉的行业趋向取手艺冲破,激光雷达事业部副总裁杨先声博士详解 AC2 的机能劣势;圆桌论坛环节,孙富春、朱延河、李清都、李淼四位学者环绕 “机械人的认知突围取财产前景” 展开前沿研讨,配合聚焦机械人视觉的手艺改革标的目的。

  抗光干扰:基于 dToF 手艺,正在弱光、强光、明暗交替场景下表示不变,即便面临 100klux 强境仍连结精度不变。

  紧凑尺寸设想:100mm×30mm×45mm(L×H×D)的玲珑体积,可矫捷拆载于人形机械人脸部、机械狗头部、机械臂结尾等狭小空间,适配多类型机械人摆设需求。

  沉构全固态面阵 dToF 方案,处理 3D 视觉传感器精度随距离衰减的行业难题,8m 内全域精度达 ±5mm。

  供给 AC Studio 东西套件、Wiki 文档、多场景数据集等全套开源资本,提拔开辟效率?。

  此次发布的 AC2,恰是 RoboSense 基于面阵 dToF 手艺的集成化立异 —— 做为业内首款 “dToF+RGB 双目 + IMU” 一体化超等传感器系统,其可矫捷输出融合或的深度、图像取活动姿势数据,结果全域清晰。依托 RoboSense 芯片级硬件同步节制手艺,AC2 正在大都场景下可实现深度取图像消息 1ms 级时空对齐,从根源保障融合的质量取使用靠得住性。

  依托芯片级手艺劣势取激光雷达财产化经验,RoboSense 将以 AC2 为焦点,为机械人财产供给规模化落地的手艺基座,取全球用户配合摸索智能机械人的使用鸿沟。前往搜狐,查看更多!

  破解 “传感器堆叠 + 反复开辟” 行业痛点,为机械人操做使用供给 “硬件 + 软件” 一体化方案。多传感器协划一挑和,AC2 通过 “dToF+RGB+IMU” 一体化集成,构成软硬件分析手艺体,可无效处理上述问题,特别正在人形机械人、工业物流范畴使用潜力显著。

  视野笼盖冲破:融合取单一传感器视角均实现 120°×90° 超大 FOV(视场角),削减机械人因调整视角发生的扭头、俯仰动做误差,提拔操做效率。

  李淼(武汉大学传授):“一代硬件,一代算法,一代机械人”,AC2 的发布将鞭策新算法生态建立;连系 RoboSense 的 AI-Ready 生态,若取国内机械人硬件企业协同,可切实冲破具身智能多场景使用难点,无望成长为 “超越人类眼睛的超等”。

  针对当前机械人可操做性局限于初级阶段的痛点,AC2 通过硬件底层数据融合取同步设想,实现度精度冲破!

  从财产适配来看,AC2 可鞭策分歧范畴机械人成长:正在工业、物流、家庭办事机械人等成熟范畴,加快其贸易化节拍、数字孪生等高潜范畴,帮力功能验证取使用落地。

  王鹏正在分享中指出,3D 视觉深度消息获取是机械人的焦点瓶颈,当前支流深度方案中,抗干扰性高、算力需求低” 三大劣势,而面阵 dToF 进一步填补保守 dToF 正在成本、近距离精度上的短板,成为机械视觉深度丈量的最优解。

  工业级防护:采用车规级设想尺度,满脚 IP65 防尘防水品级,工做温度范畴笼盖 - 10°~55°?。

  搭载 1600×1400 高分辩率 RGB 相机,弥补超清色彩消息,提拔融合精细度,支持机械人对牙刷、衣架等藐小物体及玻璃、金属等高反射率物体的精准操做。

  不变传输:配备 GMSL2 接口取 FAKRA 毗连器,比拟 USB 接口授输带宽更高、毗连更不变,避免链中缀,适配夜间无人值守、从动化持续运转场景。

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