本书将惯性理论取法式实践无机融合，正在每一理论部门均添加了响应的法式设想，加深读者对惯性系统的理解及控制。

　　附录部门为惯性法式设想的根本学问，包罗惯性系统的常用研究东西——SIMULINK 的常用运算法则和根本法式设想，以及卡尔曼滤波根本。

　　第3章引见捷联式惯性系统的环节手艺，次要包罗初始瞄准、组合分析校正及响应的法式设想？。

　　捷联式惯性系统是现代手艺的焦点之一，它以固定于载体的惯性传感器（陀螺仪和加快度计）为根本，及时丈量载体的角活动和线活动，并连系捷联解算算法切确计较载体的、速度和姿势。取保守平台式惯性比拟，捷联惯性打消了物理不变平台，布局更紧凑，靠得住性更高，合用于航空、帆海及陆地活动载体的自从。

　　本书紧跟惯性研究热点，内容上添加了目前较热的相关研究，好比初始瞄准、分析校正。

　　第5章引见捷联式惯性系统正在极区的方式，次要包罗捷联惯性极区的机械编排、误差阐发及响应的法式设想？。

　　以“平台式指北方位惯导系统”和“捷联式惯导系统”为沉点，两条从线既平行又交叉。根基学问、惯导阻尼、分析校正等部门内容，同时办事于“平台式指北方位惯导系统”和“捷联式惯导系统”两条从线；陀螺不变平台仅办事于“平台式指北方位惯导系统”这一从线；对于惯性机械编排、初始瞄准等内容，又花开两枝，分隔论述。内容上循序渐进，由浅入深，沉视内容的内正在逻辑关系。

　　第1章为惯性根本学问，内容包罗惯性坐标系、加快度计丈量道理、惯导消息计较方式、陀螺仪丈量道理、角度计较方式、惯性不变平台及响应的法式实现！

　　本书以惯性根本理论取算法法式实现为双从线，通过道理推导取工程实践的慎密连系，系统阐述惯性根本学问、捷联式惯性及扭转调制式惯性的焦点手艺。

　　本书按照“夯实根本、凸起系统、兼顾使用”的根基思，按照根本理论、根基道理、学问使用的逻辑脉络，及时扩充扭转调制惯性系统最新进展和量子最新科技前沿，沉视“理论联系现实”，连系当前舰船惯性的现实使用，对光学陀螺扭转调制式惯导、变阻尼、两点校、三点校等进行较深切阐述，方针定位明白，针对性强。