仓储场景下，一台具身挑撰机械人正正在货架进行零件拣拔取配送工做，它以至能够按照零件形态自行改换机械臂结尾施行器，且动做娴熟流利。同时，测试现场有多台物流配套机械人正在协同工做，从而完成分歧零件的精准拣拔取高效配送…。

　　“我们做的工作是通过智能算法取硬件协同立异，处理智能机械人实正落地的问题。”正在电子科技大学传授、国度级特聘专家、公司创始人周军看来，具身机械人，出格是工业具身机械人的模式该当是可落地、易利用、用得起。

　　此外，通过融合VLA大模子取自顺应进修，睿芯行用成本千元级的低精度3D相机，达到了可取数万元高精度相机相媲美的抓取精度。

　　以“工场零件挑撰”这一具体工做为例，工业场景下，所需零件形态大小纷歧，随时都有新零件需要机械人进行抓取。而对于搭载保守大模子的机械人来说，每当有新零件呈现，就需要从头对其进行数天以至一周以上的锻炼，同时还要租用高算力AI锻炼办事器、数万元的高精度3D相机……时间和经济成本城市随之添加。

　　正在测试核心，记者看到，一台上半身人形、下半身轮式底盘的具身挑撰机械人正正在进行零件拣拔取配送工做。面临分歧外形、机械人能够“伶俐”地进行识别，并按照该零件适合的挑撰体例，选择摆布两只机械手臂中的一只进行挑撰。据引见，再通过具身挑撰机械人挑撰零件、具身配送机械人进行配送，以极高的效率完全代替人工完成从仓库挑撰到工位配送的全流程，笼盖从电商零售到智能制制的多元场景。

　　近年来，成都高新区人工智能财产“全球首个”“全国首个”立异产物频出，实现了从“积储势能”到“冲破引领”的逾越，财产能级量变、全链条生态成型，成为部人工智能财产的“焦点引擎”取立异策源地。2025年，成都高新区人工智能财产冲破900亿元。截至目前，区内汇聚人工智能相关企业超600家，此中专精特新企业超130家。

　　2025年，睿芯行成功推出了全球首个免锻炼工业具身挑撰机械人。周军认为，这台思维“伶俐”、双手“矫捷”的机械人，具有“免锻炼上岗”的特点，能够很好地处理当下具身机械人锻炼成本和设备成本高档痛点。

　　周军的这份决心，来历于睿芯行的奇特“基因”——“产学研用”连系。这家成立于2019年的“年轻”公司，由电子科技大学、西南交通大学海归传授团队结合开办。公司焦点团队中，既有周军这位智能算法取硬件协同设想专家，也有西南交通大学聪慧物流取智能制制专家、博士生导师、公司副董事长兼首席科学家徐菱传授，还有正在诺基亚、华为赛门铁克处置资深产物办理近10年的龙羽……恰是如许的“专家联盟”，让睿芯行既懂硬件和算法，也理解底层逻辑和行业痛点，自降生起便打上了高校立异取财产落地连系的烙印。

　　“2025年11月，它相当于是上千机械人的‘批示核心’”。徐菱传授说道。正在她看来，单体的智能是根本，群体的协同才是效能最大化的环节。据引见，这套机械人安排系统集智能使命分派、及时径规划、交通办理策略取深度数据洞察于一体，搭载先辈的智能安排算法，支撑营业流程的矫捷设置装备摆设。它如统一个运筹帷幄的“安排员”，可以或许“批示”上千台机械人柔性、高效地工做，确保正在复杂的动态中，告竣资本的最优设置装备摆设取全体安排效能的最大化。

　　这是记者1月6日正在成都高新区企业成都睿芯行科技无限公司（以下简称“睿芯行”）的睿芯行机械人测试核心，见到的一幕机械人工做场景。

　　此外，针对更复杂的挑撰场景，睿芯行又初创了可及时切换机械手臂结尾的具身智能挑撰坐，还给具身智能付与了“好眼神”：该方案通过视觉或消息交互，识别多种形态的零件，并及时选择分歧的机械手臂结尾施行器（如夹爪、气吸、磁吸、工致手等）进行高效抓取，完成无人化挑撰工做。

　　有了大模子和机械人产物，睿芯行又将目光投向了具身方案。2025年11月，由睿芯行取中力股份结合打制的工业具身挑撰机械人系列产物（包罗飞箱机械人、具身挑撰机械人、具身配送机械人）全球首发，并以“高效率、低成本”的手艺冲破为亮点，旨正在让具身智能从头定义智能仓储新形态。

　　睿芯行发布的ADA-Grasp工业具身抓取手艺就是精准处理这类痛点——该款产物融合了“VLA大模子”取“类人脑”的“自顺应进修”，摒弃了烦琐的模子锻炼流程。面临各类规格、形态的新零件，皆可正在零锻炼的环境下实现“即刻上岗”，从而无效降低成本。

　　2025年6月29日，睿芯行基于其初创的“类人脑”具身大模子——ADA-Grasp工业具身抓取手艺，结合中力股份。

　　成都高新区数字经济局相关担任人暗示：成都高新区做为国度级人工智能“双试点”焦点区，“科技兴产、算力引产、场景育产、生态强产”成长径，环绕算力设备、硬件、大模子等环节环节持续攻坚，将加速扶植具有世界影响力的国度人工智能立异使用先导示范区、国度新一代人工智能立异成长试验区的焦点承载地。

　　成立至今，睿芯行正在具身智能、机械视觉、定位、集群安排等范畴已结出一无所获，先后获评四川省专精特新企业、国度高新手艺企业、2025年具身智强人形机械人焦点部件匠心、2025年度挪动机械人供应链协同立异典型等荣誉。截至2025年，累计发现专利20余件，适用专利9件、学问产权50余项；其产物市场拥有率已正在全国名列前茅，并成功使用于多个海外聪慧工场扶植。